2025.7.17人形机器人行业观察

一、市场底部企稳，产业化稳步推进

1. 产业阶段过渡：从主题投资到产业落地

2. 自 2022 年 10 月马斯克展示 “擎天柱” 原型机以来，人形机器人产业已历经约 140 周。2024 年 9 月底（第 100 周）启动板块普涨行情，当前正从主题投资向产业落地过渡，业绩兑现度较低，未来波动率仍较大，但科技主线地位稳固，有望复制新能源汽车的高成长路径。

3. 对比半导体、人工智能等科技板块，人形机器人板块涨跌幅波动显著，截至 2025 年 6 月 27 日，板块启动以来的周度涨跌幅在科技板块中表现出较强独立性。

4. 板块拥挤度低位企稳

5. 2024 年 9 月 24 日科技行情启动后，人形机器人板块成交额多数时间维持在 600 亿元以上；2025 年一季度成交额迅速下滑至 600 亿元附近，6 月以来在该水平低位企稳，拥挤度有效缓解。

6. 从时间线看，2022 年 10 月至 2025 年 6 月，板块成交额经历多轮波动，2025 年 3 月触及阶段性低点后逐步稳定，显示市场情绪从亢奋回归理性。

7. 产业进展持续，催化事件密集

8. 2025 年 6 月产业动态：星动纪元推出 44 自由度的超拟人服务机器人星动 Q5，意向订单超百单，客户包括海尔智家、世纪金源；海尔成立机器人事业部，布局工业及家政服务机器人；卧安机器人递交招股书，冲刺 “AI 具身机器人第一股”，聚焦 AI 陪伴、人形家务等领域。

9. 下半年关键事件：7 月 22-24 日 “2025 智能机器人关键技术大会”、7 月 30-31 日 “第四届具身智能与人形机器人产业链峰会”、8 月 15-17 日 “2025 世界人形机器人运动会”、12 月 17-19 日 “2025 上海国际人形机器人与机器人技术展览会”，产业热度将持续升温。

10. 市场修整期的个股表现

11. 截至 2025 年 6 月 30 日，部分个股自高点回调明显，跌幅前五为：固高科技（-42.5%，市值 146.16 亿元，控制器）、峰岹科技（-40.8%，216.03 亿元，芯片）、鸣志电器（-37.9%，282.75 亿元，灵巧手）、拓普集团（-37.6%，1003.95 亿元，关节总成）、贝斯特（-37.1%，155.57 亿元，丝杠）。

12. 跌幅较小的个股包括：秦安股份（-2.0%，52.66 亿元，传感器）、浙江荣泰（-7.9%，142.88 亿元，丝杠）、豪能股份（-8.9%，103.11 亿元，减速器）等，显示细分领域分化明显。

二、近期产业进展

1. 灵巧手：技术迭代与生态共建

2. 兆威机电于 2025 年 7 月 5 日发布新一代仿生灵巧手 ZWHAND，实现三大升级：①仿生性能进阶，外形贴合人体工程学，核心组件设计寿命超 1 万小时，具备全链路安全保护；②场景化产品矩阵，全驱动方案适用于工业场景（高灵活、柔顺控制），欠驱动方案适配服务领域（高负载、强抓力）；③生态开放，公开硬件接口、通讯标准、开发工具等，支持 5 种合作模式（解决方案、核心零部件制造、联合开发等）。

3. 技术匹配性：ZWHAND 整合传动、电机、控制技术，形成 “1+1+1>3” 的协同效应，推动灵巧手从单点技术突破向系统级解决方案升级。

4. 传感器：柔性触觉技术突破

5. 福莱新材 6 月发布第二代柔性触觉传感器，核心特性包括：①全柔性设计，可贴合柱面、球面等复杂三维曲面；②三维力感知，同步识别垂直力与剪切力；③多模态集成，融合压力、温度、近觉感知；④成本优化，单手套件成本降至万元级，较传统方案显著降低。

6. 技术路线：压阻式传感器因技术成熟、成本较低仍是主流，但多模态融合（压阻 + 电容）成为趋势，通过深度学习算法提升模式识别精度，平衡性能与成本。压电、视触觉等高端方案通过一体化设计持续降本。

7. 软件：具身智能数据瓶颈突破

8. 数据稀缺制约发展：全球高质量、多模态具身智能数据集不足，采集成本高（单条数据成本数十元）、效率低（年采集量不足千万条），跨机器人本体应用难度大。

9. 帕西尼数据工厂落地：2025 年 6 月 24 日，全球最大具身智能数据工厂在天津运营，占地 1.2 万平方米，部署 150 个标准化采集单元，覆盖汽车制造、3C 装配、家庭服务等 15+N 场景，模拟千种任务与百万工序，预计年产 2 亿条高质量数据。

10. 技术创新：通过 “体感重定向系统（Soma Redirect）” 实现数据跨机器人适配；“多模态神经织网技术（Neural Mesh）” 实现触觉、视觉、关节角度等多维度数据无损采集；构建 MotionSharing DB 多模态数据集，支撑 TacFlow Engine 大模型研发，提升跨场景泛化能力。

11. 动力系统：电池技术双线推进

12. 专用锂电产业化：亿纬锂能已向头部人形机器人客户交付样品，覆盖人形机器人、机器狗；欣旺达半固态电芯（能量密度 500Wh/kg）应用于扫地机器人等，有望拓展至人形领域；道氏技术、贝特瑞布局固态电池材料，与头部机器人企业合作研发。

13. 换电技术窗口期：盛视科技研发自主换电方案，机器人搭载双电池，支持单电池自行更换，适配短期技术错配场景，提升续航灵活性。

14. 应用场景：特种与民用加速落地

15. 特种领域：2025 年 9 月 3 日抗战胜利 80 周年阅兵将展示无人装备，包括无人智能、网电攻防等新域力量；2024 年珠海航展首次展出 “机器狼群” 地面装备、500 吨级 “虎鲸” 无人艇等。

16. 民用领域：亚马逊部署 100 万台机器人，由生成式 AI 模型 DeepFleet 驱动，行驶时间缩短 10%；德马科技与智元、海康机器人合作，搭建物流场景数据采集工厂，研发人形机器人在智能物流的创新应用。

三、投资分析及风险提示

1. 投资分析：聚焦核心链条与关键环节

2. 特斯拉链：①高确定性相关公司：三花智控（热管理）、拓普集团（关节总成）、北特科技（传动部件）、鸣志电器（电机）；②迭代方向：汉威科技（传感器）、旭升集团（结构件）；③海外代工：夏厦精密、三联锻造（丝杠）。

3. 华为链：兆威机电（灵巧手）、埃夫特（整机）、亿嘉和（服务机器人）、柯力传感（传感器）、信捷电气（控制器），受益于 “华为底座 + 车企制造” 模式。

4. 宇树链：长盛轴承（轴承）、奥比中光（视觉传感），聚焦感知系统外采环节。

5. Figure 链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波（减速器）、领益智造（结构件），观察前期送样企业。

6. 1X 链：中坚科技（总成）、南山智尚（材料）、大业股份（线缆），跟踪技术新方向。

7. 细分龙头：索辰科技（仿真软件）、凌云光（视觉）、福莱新材（传感器）、奥飞娱乐（AI 交互）等。

8. 风险提示

9. AI 技术进步不及预期：软件智能性决定机器人实用性，技术瓶颈可能延缓落地。

10. 量产进度滞后：方案未定型、成本高企（当前整机成本超 10 万美元）可能导致量产推迟。

11. 国产化风险：国内技术与海外存在差距（如灵巧手寿命、传感器精度），替代进程可能不及预期。

12. 地缘政治：中美贸易摩擦可能影响国内企业进入海外供应链，限制市场空间。

附录：关键数据摘要

类别	核心指标	数据来源
板块成交	2025 年 6 月成交额稳定在 600 亿元附近，较 2024 年高点下降约 40%	ifind
灵巧手	兆威机电 ZWHAND 寿命超 1 万小时，支持 5 种合作模式，意向订单超百单	企业公告
传感器	福莱新材第二代产品成本降至万元级，三维力感知精度提升 40%	企业公告
数据工厂	帕西尼天津工厂年产 2 亿条数据，覆盖 15+N 场景，占地 1.2 万平方米	昆山新质创新研究院
电池技术	欣旺达半固态电芯能量密度 500Wh/kg，亿纬锂能已完成头部客户样品交付	电池中国
应用规模	亚马逊部署 100 万台机器人，DeepFleet 模型提升效率 10%	机器人大讲堂
个股跌幅	固高科技跌幅 42.5%，秦安股份跌幅 2.0%，细分领域分化显著	ifind