2025.8.22无人车系列专题报告

一、核心结论

1. 无人环卫车定位与行业地位：无人环卫车是国内低速无人车主赛道，核心解决环卫工人高龄化与人力成本攀升问题。无人驾驶清扫车融合自动驾驶技术与清扫功能，依靠传感器感知环境，经算法分析决策，按预设路线或自主规划路径完成道路、广场等场所清扫作业。

2. 2024 年行业规模数据：据《2024-2025 年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》，2024 年我国低速无人驾驶行业销售规模约 123 亿元，销售数量约 3.3 万台。其中无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约 1.3 万台（不含小型家用、墙面清洁、泳池清洁机器人），用于市政道路、园区等户外场所的无人清扫车出货占比 26%，出货量 3420 台。

3. 经济性分析：假设环卫工人年薪约 4 万元，单台无人环卫车替代 3-4 名工人，可节省人力成本 12-16 万元；环卫车单车成本 20-30 万元，使用年限 4-5 年。在不同条件下成本节省情况不同：使用周期 4 年、单车替代 3 人且成本 30 万元时，成本节省约 25%；单车成本 20 万、使用周期 5 年且替代 4 名工人时，成本节省约 66%。

4. 2025 年市场表现与空间预测：2025 年上半年无人环卫项目中标总额达 70 亿元，超 2024 年全年。项目分布上，经济发达地区和一线城市推进快，二三线城市试点项目也在增加，技术应用从点状试点向面上推广转变，且装备技术可靠性已验证，主流无人清扫车重量 1-1.5 吨，作业时速 5-10 公里 / 小时，兼顾效率与安全。当前无人驾驶环卫以封闭 / 半封闭区域为主，正向复杂场景渗透，按环卫工人岗位可替代比例 20%/30%/50%、单环卫车替代 3 人、单车价格 20 万元测算，市场空间分别为 1164/1746/2910 亿元。

5. 行业壁垒与利润弹性：我国城市道路清扫保洁面积和环卫行业市场规模稳步提升，环卫行业属刚性支出，但受宏观影响近年政府回款履约进度受拖累，环卫领域上市公司应收账款周转率处历史低点。随着无人环卫进入量产，智慧环卫类专项资金及化债政策落地，企业回款有望修复。无人环卫强化行业核心竞争壁垒，环卫服务本质是对人力和车辆资源的精细化管理，管理对象转为智能化设备，具备丰富运营经验的传统环卫企业凭 “技术 + 运营” 能力获取政府订单。以 5 家环卫上市企业为样本，在 20%/40%/60% 替代率下，增量利润相对 2024 年利润弹性分别达 57%/115%/172%。

二、无人环卫车行业概况

（一）无人环卫车定义与出货结构

1. 定义：无需人工驾驶操作，融合自动驾驶技术与清扫功能，依靠传感器感知环境，经算法分析决策，按预设路线或自主规划路径完成清扫、垃圾收集、地面除尘等任务，可提升效率、降低成本，适用于危险或不适宜人工长时间作业环境。

2. 出货结构：2024 年我国低速无人车出货量中，无人清洁环卫占比最高。无人环卫领域内，用于市政道路、园区等户外场所的无人清扫车出货占比 26%，无人清洁船、无人洒水车等其他产品占比 3%，商用清洁机器人占比 71%。

（二）中标项目与政策支持

1. 中标项目领先：2025 年 4 月国内自动驾驶领域新增超 50 项中标结果，总额超 9.4 亿元（不含乘用车智能驾驶、无人航空器等），其中清洁环卫领域项目数量近一半，金额 8.47 亿元，远超安防巡检、无人农业等场景。

2. 政策助力：多地出台政策推动无人环卫发展，如广州市计划 2026 年无人驾驶清扫设备投用量达 1000 台；无锡市锡山区、经开区自动驾驶环卫业务占比不低于 30%；青岛市今年每个区（市）打造至少 1 处人工智能清扫试点示范场景。

（三）环卫工人现状与人力成本

1. 人员结构：2021 年我国环卫工人约 500 万人，其中环卫车辆驾驶员 63.41 万，环卫保洁人员 431.44 万。“低薪高龄” 是行业特征，50 岁以上环卫工人占比 65%，60 岁以上占 22%，高龄化严重。

2. 人力成本压力：一线环卫工人工资 4000-4500 元 / 月，人力成本持续上涨，为无人环卫车推广提供需求基础。

三、市场空间与行业景气度

（一）市场空间测算

1. 测算依据：参考《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书 (2023)》，我国环卫及物业清洁从业者约每千人 6.2 人，结合 2024 年底我国 140828 万人口数据，以及不同可替代比例、替代人数和单车价格假设进行测算。

2. 测算结果：保守（20% 可替代）、中性（30% 可替代）、乐观（50% 可替代）三种假设下，无人环卫车市场空间分别为 1164 亿元、1746 亿元、2910 亿元。且 2024 年深圳、无锡等试点城市无人驾驶环卫渗透率已超 15%，2025 年有望扩展至 30% 以上，支撑渗透率假设。

（二）行业景气度

1. 道路保洁面积增长：2023 年我国城市道路清扫保洁面积达 1126853 万平方米，同比增长 4.2%，持续增加的保洁面积为无人驾驶清扫车提供广阔增长空间，市政环卫是其最重要下游市场。

2. 资金支持与回款预期：环卫行业资金主要来自财政环卫支出预算，属刚性支出。虽近年政府回款受宏观经济影响，但随着无人环卫进入量产，智慧环卫类专项资金及化债政策落地，环卫领域企业回款有望迎来修复拐点。

四、产业现状与竞争格局

（一）商业模式

当前我国无人驾驶清扫车行业商业模式以科技公司与环卫企业合作为主，共同推动市场发展。行业不仅依赖设备销售，更注重无人化设备与运营场景融合，提升项目营利性以形成长期竞争壁垒，可复用的持续性运营服务收入优于一次性设备收入。

（二）竞争格局

1. 参与者类型：无人驾驶科技企业有仙诺智能、高仙机器人、酷硅科技、智行者等；环卫企业包括北京环卫、福龙马、盈峰环境、宇通重工等。

2. 市场竞争特点：环卫运营市场充分竞争，2022 年头部企业盈峰环境、侨银股份年化合同金额占比仅 2.2%、1.6%。无人环卫强化行业竞争壁垒，具备丰富运营经验的传统环卫企业，通过结合新技术，以 “技术 + 运营” 双重能力在获取政府订单中占据关键地位。

五、无人环卫车对项目运营利润的影响

以劲旅环境、盈峰环境、福龙马、玉禾田、侨银股份 5 家环卫企业为样本，截至 2024 年底，5 家公司平均职工人数 50883 人，平均薪酬 3.5 万元。在自营项目中，不同替代率下利润增量和弹性不同：

• 替代率 20% 时，替代 10177 名工人，利润增量均值 1.62 亿元，利润弹性 57%；

• 替代率 40% 时，替代 20353 名工人，利润增量均值 3.24 亿元，利润弹性 115%；

• 替代率 60% 时，替代 30530 名工人，利润增量均值 4.86 亿元，利润弹性 172%。 2024 年 5 家公司平均净利润 3.33 亿元，无人环卫车显著释放项目运营利润弹性。

六、相关标的企业情况

（一）劲旅环境

1. 业务定位与收入结构：定位城乡环境空间综合治理专家与环境产业智能化变革领导者，核心业务环卫投资运营管理服务 2024 年收入占比 94%，其中特许经营权业务收入 8.13 亿元（占总营收 53%），传统城乡环卫业务收入 6.32 亿元（占总营收 41%）。

2. 无人装备进展：装备制造涵盖环卫车辆、垃圾压缩设备及智能装备，无人扫路机已在合肥市新站区实现小规模商业化运营，还在少荃湖公园落地 “无人驾驶机械洗扫租赁服务” 项目，形成完整闭环。

（二）侨银股份

1. 业务与营收：“环卫 + 城市综合管理” 服务商，2024 年营收 39.14 亿元，主业 “环境卫生管理” 占比约 98%，截至 2024 年底在手订单 420 亿元，有多个典型项目。

2. 无人化布局：布局 “硬件 + 算法与传感 + 作业平台 + 产学研与产业化”，包括研发相关系统与设备、搭建云平台、共建研究院，2025 年计划打造 AI 产业生态总部，推出多种无人作业机器人。2025 年 5 月与国地中心签约 1000 台城服机器人意向订单，拟推出面向街道环卫场景的人形机器人。

（三）福龙马

1. 业务结构：形成 “环境产业生态运营（现金流支柱）+ 智能装备制造（技术与产品抓手）+ 资源循环（补充延伸）” 三段式业务结构，2024 年运营占比 76%、装备占比 21%、其他占比 3%。2024 年中标 52 个环卫服务项目，合同总额 46.07 亿元，在履行项目年化合同金额 42.70 亿元、合同总额 347.30 亿元；新能源环卫装备（含 CITIBOT 机器人）销量 608 台。

2. 无人环卫进展：以 CITIBOT 城市服务机器人为载体，形成无人化体系，SD15 无人清扫机器人已在 34 个场景部署，累计运营里程 1.6 万公里；SD22 智能清扫车在 21 个城市落地运营。

（四）玉禾田

1. 业务与营收：“城市运营 + 物业管理” 城市综合服务商，2024 年营收 72.03 亿元（同比增长 16.9%），城市运营占 85%、物业管理占 15%，建设相关平台，布局无人清扫、无人机等装备。

2. 无人化与合作：2025 年成立玉树智能机器人公司，投资坎德拉（深圳）智能科技，明确 L4 级自动驾驶与环卫作业深度耦合，引入多种智能清扫机器人，阳光 S200 清扫机器人已落地。2025 年 8 月玉树智能机器人引入智元创新（上海）科技有限公司入股，与智元机器人合作进入资本深度融合阶段。

（五）盈峰环境

1. 业务与业绩：“智慧城服（服务）+ 智能装备” 双轮驱动，2024 年城服新增年化合同额 14.86 亿元（行业第二），收入 64.41 亿元（增长 14.41%）；截至 2024 年底在运营项目 262 个，在运营合同总额 612.85 亿元、年化合同额 71.72 亿元，待执行合同 393.83 亿元。2024 年环保装备收入 51.87 亿元，销量 12173 辆，市占率 19.3%，连续 24 年行业第一。

2. 无人装备情况：第三代 5G 智能清洁机器人达 L4 级自动驾驶，具备规模化商用能力，2025 年全面推向市场，支持自动补给、远程监控等功能，目标实现全流程无人化。

七、风险提示

1. 产业化进度风险：无人环卫量产面临技术突破、场景突破等难点，真正大规模产业化的时间节点存在不确定性。

2. 技术路线风险：无人驾驶技术仍在发展，未来可能出现新技术迭代，存在技术路线革新风险。

3. 下游需求风险：环卫车能否规模应用最终取决于下游需求，若宏观经济不及预期，可能对下游需求产生影响，导致需求不及预期。