2025.10.12机械设备行业跟踪周报

近期报告

• 【半导体设备】深度报告：AI 芯片快速发展，看好国产算力带动后道测试 & 先进封装设备需求

• 【PCB 设备】深度报告：受益于下游高景气 + 供需缺口 + 进口替代，设备商是黄金卖铲人

• 【大族数控】深度报告：PCB 设备龙头，本轮算力需求的核心受益者

• 【人形机器人】点评报告：Figure 03 发布，面向家居场景进一步迭代升级

• 【先导智能】点评报告：发行限制性股票激励，看好设备龙头强者恒强

• 【首程控股】点评报告：全国首家机器人科技体验店落地，助力机器人 C 端商业化落地

• 【微导纳米】点评报告：发布 2025 年股权激励草案，半导体设备加速放量

• 【奥特维】点评报告：子公司松瓷机电推出 CVD 流化床设备，延伸拓展固态电池领域

四、核心观点汇总

（一）油服设备：美国关税与油价下跌对出海影响有限，中东区域油气扩产 + 国产份额提升为长期逻辑

• 近期油价波动原因：10 月 10 日国际油价下跌约 2%，布伦特原油价格报 64 美元 / 桶，主要因特朗普再次宣布对中加征关税引发国际贸易恶化担忧、2025 下半年以来 OPEC + 持续扩产、以色列与哈马斯停火协议生效可能使中东原油供给进一步释放。

• 中期油价对油服设备需求影响有限的原因：

• 中东区域桶油成本极低，当前油价仍远高于盈亏平衡点，且油气业主方因远期新能源转型担忧及自身份额保护需求，中期仍会扩产。

• LNG 作为新能源转型过渡工具和发电手段，需求可持续，中东各国对 LNG 能源资本开支将持续增长，带动设备需求上行。

• 国产设备出海现状：中东油服设备市场认证、客户认可壁垒高，近年国产设备龙头随中国对外投资增加、认证突破持续出海，但目前份额仍不足 5%，关税 & 油价下跌冲击短中相对有限。

（二）锂电设备：出口管制不等于禁止出口，头部设备商规范出海可期

• 出口管制政策解读：10 月 9 日商务部、海关总署将部分锂电池、高端正负极材料及核心制造设备纳入出口管制范围，企业可通过申请许可开展出口业务，新制度框架下，具备合规能力和全球化运营经验的头部企业更易获得稳定海外份额与较好盈利水平。

• 行业需求变化：2022-2024Q2 受动力电池供需影响，电池厂扩产放缓，设备商新签订单承压；2024Q2 以来，国内外新能源车销量快速提升带动动力电池装机量回升，叠加储能电芯需求扩张，头部电池厂产能利用率接近满产，2024Q4 以来重启资本开支，设备商新签订单高增，后续国内电池厂欧洲扩产 & 储能扩张将推动设备商订单持续增长。

（三）半导体设备：美加强对华半导体设备管制，自主可控下国产化率有望提升

• 外部管制背景：10 月 7 日美国众议院 “中美战略竞争特别委员会” 发布涉华半导体出口管制报告，海外设备龙头约 40% 收入来自中国，此管制将推动国产半导体设备份额提升，国内晶圆厂制程核心工艺设备（光刻、刻蚀、薄膜沉积）国产化率有望快速提高。

• 行业增长驱动因素：存储持续涨价、国内先进制程积极扩产、国产算力发展均带来制造端投资机会。

• 细分领域标的分布：

• 前道制程：刻蚀 + 薄膜沉积设备（北方华创、中微公司）、量测设备（中科飞测、精测电子）、薄膜沉积设备（拓荆科技、某泛半导体领域设备龙头、微导纳米、晶盛机电等）。

• 后道封测：华峰测控、长川科技。

• 先进封装：晶盛机电（减薄机）、某泛半导体领域设备龙头（切磨抛 + 键合机）、华海清科（减薄机）、盛美上海（电镀机）、芯源微（涂胶显影 + 键合机）、拓荆科技（键合机）、德龙激光（切片机）、大族激光（切片机）。

• 硅光设备：罗博特科、奥特维（AOI 检测设备）。

（四）半导体设备行业深度：AI 芯片推动封测设备新需求，国产厂商迎来机遇

• AI 芯片对封测设备需求的拉动：

• 测试机：SoC 芯片（承担 AI 运算控制）和先进存储芯片（提供高带宽数据存储传输）复杂性提升，推动高性能测试机需求增长。

• 封装设备：HBM 显存（突破加速卡显存容量限制）和 COWOS 封装技术（支撑 GPU 与 HBM 高速互联）依赖先进封装设备，带动相关设备需求。

• 后道测试市场情况：2025 年半导体测试设备市场空间有望突破 138 亿美元，其中 SoC 与存储测试机分别达 48/24 亿美元；SoC 测试机因 AI/HPC 芯片高集成度等需求，测试量与时间增加；HBM 测试复杂度高，需晶圆级和 KGSD 测试；测试机核心壁垒在测试板卡和芯片，全球市场由爱德万和泰瑞达垄断（合计份额超 90%）。

• 后道封装市场情况：先进封装与传统封装差异在于芯片与外部电连接方式，设备增量主要在前道图形化设备，国内在封测环节具备全球竞争力，先进封装有望进入起量元年。

（五）巨星科技：中国手工具出海龙头，供应链国际化筑壁垒

• 企业基本情况：中国手工具出海龙头，2025H1 美洲 / 欧洲收入占比 65%/26%，业务以手工具为基本盘，电动工具为第二成长曲线；通过 “并购 + 品牌” 双轮驱动，从 OEM 模式转型为 OBM 模式，2024 年 OBM 收入占比 48%；2007-2024 年收入 / 归母净利润年复合增速 15.0%/23.4%，2025H1 收入增速放缓因关税冲击，全球 “流浪工厂” 计划有望提升供应链优势。

• 行业需求驱动因素：

• 欧美 DIY 文化和高昂人工成本拉动工具市场长期增长，全球工具市场规模预计 2024-2030 年从 382 亿美元增至 544 亿美元（CAGR5.7%），电动工具市场 2025-2030 年 CAGR9.4%。

• 短期催化因素：美国降息通道下房地产市场活跃度回升、北美头部渠道商（如家得宝）进入补库阶段、美国政策刺激居民消费和房地产市场。

• 企业核心优势：产品端，快速响应欧美市场产品更新需求，新品推出速度和应用领先；供应端，全球采购降本且分散风险，全球制造规避关税风险，符合客户供应链安全需求。

（六）极智嘉：全球仓储履约 AMR 解决方案龙头，AI + 机器人技术驱动增长

• 企业基本情况：2015 年成立，总部北京，应用 AI + 机器人技术提供智慧物流解决方案，为全球最大、产品应用最广泛的仓储履约 AMR 解决方案提供商；2021-2024 年营业总收入从 8 亿元增至 24 亿元（CAGR45%），海外市场为主要驱动力（2021-2024 年 CAGR57%，营收占比超 70%）；2025 上半年营业总收入 10 亿元（同比 + 32%），新签订单 17.6 亿元（同比 + 30%）；2022-2024 年归母净利润 - 15.7/-11.3/-8.3 亿元，经调整亏损净额 - 8.2/-4.6/-0.9 亿元，2025 上半年归母净利润 - 0.5 亿元，经调整亏损净额 - 0.1 亿元，经调整 EBITDA 0.1 亿元（同比转正），盈利拐点显现。

• 行业发展前景：

• 仓储自动化为确定性趋势，2024 年全球仓储自动化解决方案市场规模约 4700 亿元（渗透率不足 30%），未来 5 年预计 CAGR10%。

• AMR 解决方案具备部署灵活、运行高效特征，2020-2024 年市场规模从 133 亿元增至 387 亿元，预计 2029 年达 1621 亿元（2020-2029 年 CAGR32%）。

• 企业核心优势：AMR 领域，具备核心算法平台 Hyper+、机器人通用技术平台 Robot Matrix 和软件系统平台，全球份额持续提升；2025 年 7 月成立具身智能子公司，8 月发布通用机械臂操作技术方案及仓储场景具身智能基座模型 Geek+Brain，技术版图从 AMR 延伸至机械臂智能应用。

（七）福立旺：乘人形机器人之风，3C 精密制造领军者再启航

• 企业基本情况：科创板精密金属零部件核心标的，以 “高端客户绑定 + 产业协同拓展” 构建壁垒，发展路径为 “技术突破→资本赋能→边界拓展”，25 年切入微型丝杠领域；产品布局 “3C + 汽车 + 电动工具 + 新兴领域”，以微米级加工能力渗透多元赛道。

• 各业务板块发展情况：

• 3C 领域：产品体系完善，应用于笔记本电脑、手机等终端，绑定全球核心终端客户（尤其北美大客户），2025-2027 年北美大客户端终端产品（TWS 耳机、折叠屏手机等）升级将带来增量。

• 汽车领域：产品应用于天窗、车灯等核心环节，持续拓展产品线与配套场景。

• 电动工具领域：2024 年行业恢复，国内外市场回暖，企业凭借技术优势建立完善客户体系。

• 人形机器人相关布局：

• 微型丝杠：依托精密制造积累 + 携手机床龙头（华辰装备）切入，现处于研发送样阶段，对接 tier1 客户，设立苏州子公司承载项目并投资 10 亿元，预计 25 年中期开工；Optimus V2 采用腱绳 + 微型丝杠方案，丝杠用量提升。

• MiM 技术：用于人形机器人关节精密减速器制造，依托三大子技术切入齿轮赛道。

（八）固态电池设备专题：等静压设备成量产关键瓶颈

• 等静压设备应用场景：最初用于金属与陶瓷领域，现广泛应用于航空航天、医疗等工业场景；按成型与固结温度分为冷、温、热等静压，“冷 — 温 — 热” 依次对应工作温度递增、压力递减，成品致密化程度与生产成本递增、生产效率递减，温等静压在性能、效率与成本间平衡。

• 等静压设备与固态电池的关联：

• 解决固态电池固 - 固界面问题：等静压技术基于帕斯卡原理，提升界面致密度、消除内部空隙，改善组件接触，优于传统热压与辊压（压力方向单一、易产生边缘效应）。

• 温等静压为最优工艺：压力与温度区间契合固态电池致密化要求，能耗和成本较低，具备产业化潜力；冷等静压致密化程度有限，热等静压温度过高有副作用。

• 市场空间：等静压设备在固态电池产线中价值量占比约 13%，2029 年空间有望达 29 亿元，国内外设备厂（海外 Quintus、国内川西机器等）与跨界玩家（先导智能、利元亨）共同推动产业化。

• 等静压设备现存瓶颈：设计制造难点在腔体设计、温 / 压控制系统及安全性保障；升温加压耗时长影响效率，立式腔体自动化程度低、产线适配性不足；可通过前处理工艺优化、增大压力容器容积、采用卧式腔体等方式改善。

（九）大族数控：PCB 设备龙头，受益于算力需求

• 企业基本情况：2002 年成立，2022 年 2 月创业板分拆上市（大族激光子公司），全球领先 PCB 专用生产设备解决方案服务商，产品覆盖 PCB 制造全流程（钻孔、曝光等六大核心工序），覆盖多层板、HDI 板等细分市场，提供单台设备到整线解决方案；2025H1 营收 23.82 亿元（同比 + 52.26%），归母净利润 2.63 亿元（同比 + 83.82%）；2025Q2 营收 14.22 亿元（同比 + 74.72%），归母净利润 1.46 亿元（同比 + 84.00%）。

• 行业需求背景：算力需求向上传导至 PCB 设备端，2022-2023 年全球 PCB 市场因消费电子疲软及库存周期回调，2024 年起随 AI 服务器等需求复苏并呈现产品结构升级，国内主流 PCB 厂商积极扩产，资本开支上行，布局 HD I、多层板等高端方向。

• 企业竞争优势：平台化布局支撑高市占率，2024 年中国市场市占率 10.1%（位列第一），全球市场市占率 6.5%（位列第一）；钻孔设备（机械、激光钻孔）处于行业前列，机械钻孔产品全球第二（仅次于德国 Schmoll），激光钻孔产品全球第二（仅次于三菱）；LDI 领域持续研发，未来有望实现国产替代。

（十）PCB 设备深度：下游高景气 + 供需缺口 + 进口替代，设备商迎机遇

• 行业需求驱动：

• 算力需求：AIGC 驱动全球服务器市场 2024 年起进入成长周期，IDC 预测 2024-2029 年全球服务器市场 CAGR18.8%，加速型服务器支出 CAGR 超 20%。

• PCB 需求：2024 年起随 AI 服务器等需求复苏，PCB 行业呈现产品结构升级。

• PCB 厂商扩产：国内主流 PCB 厂商积极扩产，资本开支上行，布局 HDI、多层板等高端方向。

• PCB 设备市场情况：

• 市场规模：2024 年全球 PCB 设备市场规模 510 亿元（同比 + 9.0%），2020-2024 年 CAGR4.9%，预计 2029 年达 775 亿元（2024-2029 年 CAGR8.7%）。

• 细分设备价值占比：2024 年钻孔 / 曝光 / 检测设备价值量占比最高，分别为 20.75%/16.99%/15.00%。

• 细分设备特点：

• 钻孔设备：分机械和激光钻孔，算力需求催化高阶 HDI 需求，带动钻孔设备需求，激光钻孔设备需求有望翻倍，国内厂商价格优势明显、产能充沛、交付期短。

• 钻针：AI 算力要求钻针长径比增大，当前产能为主要瓶颈，国内玩家主导且加速扩产。

• 曝光设备：分传统菲林曝光和 LDI，LDI 更符合 HDI 需求，当前由国外品牌主导，国产化率低。

• 电镀设备：高阶 HDI 增加电镀次数，叠加良品率压力，推动设备需求。

• 主流设备厂商情况：大族数控（全球 PCB 设备龙头，覆盖全环节）、芯碁微装（激光直写光刻全球领先，覆盖 PCB 高端市场）、东威科技（电镀设备全球龙头，跨界新能源与半导体）、鼎泰高科（全球 PCB 刀具龙头，钻针业务强势）、中钨高新（金洲精工 PCB 微钻龙头，利润销量增长）、凯格精机（高端电子制造核心供应商，绑定头部客户）。

（十一）新坐标：精密冷锻件国产龙头，切入丝杠领域

• 企业基本情况：2002 年成立，国内精密冷锻件制造龙头，主要产品为汽车气门组和传动组精密冷锻件；2020-2024 年收入 CAGR16.0%，2024 年海外收入同比 + 47%，海外收入占比从 2020 年 17% 升至 2024 年 43%，绑定欧洲大众、通用等高端客户；近年拓展至汽车用驻车丝杠 & 机器人用丝杠领域。

• 核心技术与业务拓展：核心能力为冷镦（冷精锻）技术，具备加工效率高、材料损耗率低、绿色环保等优点，在汽车零部件加工渗透率提升；利用冷镦技术优势，开拓汽车变速器、精密电磁阀、动力电池壳体精密零部件、丝杠精密零部件等高附加值领域。

• 丝杠业务布局：滚珠丝杠是旋转运动转线性运动的传动装置，人形机器人腿部线性执行器（反向式行星滚柱丝杠）和灵巧手（微型滚珠丝杠）均需用到；灵巧手微型丝杠无法适用 “以车代磨” 降本，粗加工为难点，冷镦为优质方案；企业将冷镦技术转移至丝杠粗加工，且布局磨床精加工，丝杠业务有望成第二成长曲线。

（十二）人形机器人深度：机器人大模型发展与具身智能

• 人形机器人需高智能大模型的原因：人形机器人以 “通用智能体” 为目标，强调感知 — 推理 — 执行完整链路，需依托大模型支撑多模态理解与泛化能力，以适应复杂任务与动态环境；传统工业机器人 “控制刚、泛化弱”，高度依赖集成，成本高、通用性差；当前多模态大模型为其提供 “初级大脑”，但整体智能化仍处 L2 初级阶段，通往泛化智能面临多重挑战。

• 机器人大模型进展：

• 架构端：从 SayCan 语言规划模型，到 RT-1 实现端到端动作输出，再到 PaLM-E、RT2 融合多模态感知能力，2024 年 π0 引入动作专家模型（动作输出频率 50Hz），2025 年 Helix 实现快慢脑并行架构（控制频率 200Hz），提升操作流畅性与响应速度。

• 数据端：形成互联网、仿真、真机动作三类数据协同体系，真机数据采集依赖高精度动捕设备，光学动捕适配集中式训练场；主流训练范式从 “低质预训练 + 高质后调优” 迭代，转向 “从数据堆料到结构优化”。

• 机器人大模型未来发展方向：模态扩展（引入触觉、温度等感知通道）、推理机制升级（通过状态预测赋予 “想象力”，构建 “世界模型”）、数据融合（仿真与真实数据融合训练，高标准训练场成关键）。

（十三）油服设备深度：中东天然气开发加速，装备出海机遇

• 中东天然气开发背景：2022 年起中国与中东围绕原油、LNG 签署多项合作协议；中东 2023 年已探明天然气储量占全球 35%，全球能源结构调整下，产油国加快天然气开发以应对 “2030-2035 年石油需求见顶” 预期，叠加发电需求增长，中东天然气开发进入战略窗口期。

• 中东各国天然气布局：

• 沙特：规划 2030 年天然气产量较 2021 年提升约 60%，同步建设天然气管网。

• 阿联酋：规划 2030 年实现天然气自给自足，通过发展 LNG 出口巩固地位，鲁韦斯 LNG 项目确定性强。

• 科威特：规划天然气开采及 LNG 接收、再气化项目，满足本国电力及工业需求。

• 卡塔尔：依托天然气储量，通过百船计划锁定 LNG 运输产能，与欧洲签订长期供气协议。

• 伊朗：全球第二大天然气储量国，受制裁影响南帕尔斯气田开发受阻，制裁松动后有望成区域增长点。

• 国产装备出海情况：中东油气设备技术标准高，长期由欧美油服巨头主导；近年中资企业技术突破，杰瑞股份获 API Q2 认证，纽威股份进入沙特阿美、壳牌阀门供应链；杰瑞股份 2024 年中东天然气设备订单约 15 亿元（市占率约 10%），纽威股份中东和非洲地区订单占比从 2022 年 11% 升至 2024 年 25%，两者在中东市场渗透率均有提升空间。

（十四）无人叉车行业：AI 驱动发展，智慧物流前景广

• 无人叉车技术发展：源于 AGV，技术路径从磁导式、二维码导航、激光 SLAM 发展至自主移动（AMR），具备自主路径规划与动态避障能力；未来将深度融入智能物流系统，与自动分拣、机械臂等协同，实现全链路智能化；2023 年中国无人叉车渗透率仅 1.66%，随部署成本下降与 AI 赋能，市场有望快速增长。

• 行业产业链结构：

• 控制器厂商：提供嵌入式控制器与云端软件，技术壁垒高、盈利能力强（毛利率超 80%），代表厂商有仙工智能、NDC。

• 车体供应商：竞争激烈，包括传统企业（合力、杭叉、林德）和专业无人叉车厂商（搬易通、Balyo、极智嘉），海外龙头（丰田、凯傲）智能化转型较慢。

• 系统集成商：提供智慧物流方案，依赖项目经验与客户关系，技术护城河有限，利润空间受主机厂自建系统、软件厂商下沉硬件挤压。

• 行业发展趋势与企业动态：行业向 “整机 + 软件 + 系统集成” 融合发展，头部企业通过合作、并购巩固优势；安徽合力收购宇锋智能，与多方战略合作，转型全链路智能解决方案提供商；杭叉集团布局 AGV、立式存储和软件集成系统，2024 年智能物流营收增速近 80%；中力股份依托技术储备，深耕机器人专用 AI 芯片、VSLAM 等技术。

（十五）固态电池设备行业：产业化初期，设备商受益

• 固态电池优势与应用前景：与液态电池区别在于电解质形态，全固态电池具备高能量密度、高安全性；半固态电池已开启规模化装车，全固态电池预计 2027 年小批量上车，2030 年后规模化用于储能，低空经济 & 人形机器人也有望打开应用空间；海外整车厂 & 电池厂加速布局，我国政策推进产业化，多数企业计划 2027-2028 年小批量装车或量产；预计 2025 年固态电池陆续中试，2026-2027 年小批量装车，2028-2029 年规模化量产。

• 设备市场空间与工艺变化：中试阶段单 GWh 设备价值量 5-6 亿元，规模化量产后有望降至 2.5 亿元 / GWh，若 2029 年新增全固态电池产能 80-100GWh，当年新增设备需求超 200 亿元；工艺变化体现在前道（干法工艺增干法混合、涂布环节，无溶剂与烘干；湿法工艺保留溶剂制备等工序）、中段（“叠片 + 极片胶框印刷 + 等静压技术” 取代卷绕，删减注液）、后道（高压化成分容取代传统化成分容）。

• 本土设备企业布局：先导智能（打通整线设备，中试线级别整线量产）、赢合科技（布局前道设备，向龙头出货中试设备）、曼恩斯特（完成干 / 湿法设备布局，多客户端验证）、纳科诺尔（辊压设备先发优势，携手产业研发）、联赢激光（激光焊接龙头，受益装配设备需求）、华亚智能（子公司冠鸿智能布局辊压设备，推进中试）、利元亨（完成整线布局，硫化物路线整线交付广汽）、先惠技术（携手先发玩家，布局辊压机）、宏工科技（干法混料纤维化设备先发布局）。

五、行业重点新闻

（一）半导体设备：美对华半导体出口制裁加码

• 制裁背景：2025 年 10 月 7 日，美国众议院 “中美战略竞争特别委员会” 发布涉华半导体出口管制报告，指出美国及其盟友在限制中国先进制程建设时存在漏洞，中国已购买近 380 亿美元尖端芯片制造设备，涉及荷兰阿斯麦、日本东京电子、美国应用材料公司、科磊、泛林集团。

• 政策建议：特别委员会提出九项建议，包括统一出口管制（确保盟友执行美国政策）、扩大国内转移管制（扩大设备禁令和许可要求）、扩大受管制实体名单（将更多中国半导体公司列入清单）、防止设备转移（要求设备商向最终用户销售并安装定位追踪技术）、限制全球 fab 使用中国设备（禁止使用美荷日设备的晶圆厂同时用中国设备）、限制关键零部件出口、增加执法资源、建立举报人计划、推动技术创新。

（二）燃气轮机：三菱动力沙特本土组装首台 JAC 燃气轮机下线

• 事件详情：沙特东部省副省长主持仪式，宣布三菱动力首台沙特本土组装的 J 系列空冷燃气轮机下线，该燃气轮机为 M501JAC 型号，已安装于朱拜勒 475 兆瓦 Admiral 热电联产电厂，为沙特阿美 SATORP 综合园区供电力与蒸汽（园区有中东最大蒸汽裂解装置之一）。

• 事件意义：标志三菱动力在沙特本土化生产能力突破，助力沙特 “2030 愿景” 工业本土化目标；三菱动力在沙特运营 60 周年，达曼生产基地将助力沙特成中东先进发电解决方案区域枢纽；依托 “国家计划” 培训沙特员工，沙特籍员工占比超一半，支撑沙特能源转型与减排目标。

六、公司新闻公告

（一）中集集团（000039.SZ）：拟回购公司股份

2025 年 9 月 29 日公告，拟回购 3 亿 - 5 亿元公司股份，回购价格不超 12.01 元 / 股；按价格上限测算，回购金额上限 5 亿元时，预计回购 4163.19 万股（占总股本 0.77%）；回购金额下限 3 亿元时，预计回购 2497.92 万股（占总股本 0.46%）。

（二）先导智能（300450.SZ）：发布 2025 年限制性股票激励计划 (草案)

• 激励背景：新能源行业回暖，固态电池因高能量密度、高安全性成前沿领域重点方向，公司为巩固固态电池智能装备先发优势与核心竞争力，制定本计划。

• 激励内容：激励工具为第二类限制性股票，股票来源为公司从二级市场回购的 A 股普通股；拟授予 954.00 万股（占总股本 0.6091%），授予价格 32.77 元 / 股；激励对象 1134 人，包括公司董事、高级管理人员和核心骨干员工，重点向固态电池研发等新技术领域岗位员工倾斜。

• 激励目的：绑定股东、公司与核心团队利益，激发核心团队积极性，吸引、保留固态电池领域核心人才，保障公司长远发展。

风险提示

• 下游固定资产投资不及预期：制造业景气度复苏可能不及预期，导致下游固定资产投资减少，影响制造业企业利润。

• 行业周期性波动风险：制造业存在行业周期性波动，将对制造业企业经营及股价表现产生影响。

• 地缘政治及汇率风险：出口是制造业重要需求来源，地缘政治可能影响企业出口，汇率波动也会对制造业企业盈利能力造成影响。